豆腐種類如此多，那么究竟應該怎樣進行區分呢？其實豆腐種類無論再多，終究是萬變不離其宗。
豆腐主要是根據點漿時所添加的凝固劑不同、點漿手法不同而進行區分的。
常見的鹵水豆腐、老豆腐、大豆腐通常是用鹵片進行點制的。常見的內酯豆腐、石膏豆腐、嫩豆腐等通常是使用石膏或者內酯進行點制的。還有一種名為石膏老豆腐的是用石膏+鹵水共同點制的。
不同豆腐的出品率、單價、成型時間、點漿溫度、點漿方式（手法）、壓制時間等都是有區別的。
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